Прошло 30 лет после событий Killzone 3, и вот война между вектанцами и хелгастами — двумя противоборствующими ветвями некогда единой расы, расселившейся по космосу, — готова вспыхнуть с новой силой.
События «Killzone: В плену сумрака» разворачиваются в мире первой игры серии — на напоминающей футуристический рай планете Векта, столицей которой является Векта-Сити. Идеальный город обеспечивается гидроэнергией и располагается на гигантской дамбе. Векта-Сити — жемчужина человеческой цивилизации в звездной системе Альфа Центавра.
После катастрофы, уничтожившей планету Хелган в финале Killzone 3, между противоборствующими сторонами установилось шаткое перемирие. Одним из условий мира стало выделение выжившим хелгастам места для жизни на Векте — пусть даже от вектанских поселений эта территория и отгорожена непреодолимой стеной.
В мире, застывшем на пороге войны, найдутся те, кто приложит все силы, чтобы сохранить таким трудом достигнутое равновесие. Один из них — Лукас Келлан, «Маршал-тень», боец новой эпохи. Именно ему предстоит выполнить множество заданий — от тихих миссий по устранению до полномасштабных сражений с применением тяжелого оружия. Главное условие успеха — уметь подстраиваться под ситуацию, ведь любой неверный шаг может послужить поводом к началу войны.